自动驾驶雷达方案

文章阐述了关于自动驾驶雷达方案，以及自动驾驶雷达检测障碍物的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、技术交流丨几何伙伴4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶
• 2、车载毫米波雷达——高阶自动驾驶的标配
• 3、恩智浦4D成像雷达方案将助力蔚来自动驾驶技术
• 4、自动驾驶系列:激光雷达建图和定位(NDT)
• 5、华为发布96线激光雷达,年产10万套/线,自动驾驶的春天来了么?
• 6、高等级自动驾驶最终方案是偏向视觉方案还是偏向激光雷达方案

技术交流丨几何伙伴4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶

几何伙伴4D毫米波成像雷达通过技术创新赋能自动驾驶。具体来说：突破传统限制：几何伙伴自主研发的高分辨率4D毫米波成像雷达，成功突破了传统毫米波雷达的测高能力弱、点云稀疏等问题。技术创新：通过创新阵列设计，提高了雷达的二维角度分辨率，优化了天线方向图，提升了动态范围。

几何伙伴4D毫米波成像雷达通过技术创新和高性能软硬件集成方案，赋能自动驾驶。技术创新突破：阵列设计优化：几何伙伴在4D毫米波成像雷达的阵列设计上进行了创新，优化了系统测量动态范围和天线方向图副瓣，显著提升了雷达点云信息质量。

在2023年6月6日的第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会上，几何伙伴产品总监周明宇凭借其《4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶》的主题演讲，展示了几何伙伴在该领域的技术突破和领先地位。

第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会在苏州国际博览中心成功举行，几何伙伴产品总监周明宇在会上发表了《4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶》的主题演讲，赢得了在场专家和嘉宾的广泛认可。同时，几何伙伴因自主研发的高分辨率4D毫米波成像雷达荣获“2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖”。

Luminar是一家全球汽车技术公司，致力于开创车辆安全和自动驾驶的新时代。过去的十年中，Luminar已建立了先进的硬件和软件平台，赋能包括大多数全球汽车制造商在内的50多家行业合作伙伴。

车载毫米波雷达——高阶自动驾驶的标配

主要分为24GHz和77GHz两种频率，分别适用于短中距离和长距离探测。随着技术发展，未来全球车载毫米波雷达将统一***用77GHz频段。在自动驾驶中的应用：已经是部分高阶自动驾驶车型的标配，这些车型实现了L3级自动驾驶，***用1枚长距离毫米波雷达和4枚中短距离毫米波雷达的方案。

车载毫米波雷达在汽车自动驾驶系统中扮演关键角色。它们实现的功能包括自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车和辅助变道等高级驾驶辅助系统。毫米波雷达在汽车雷达传感器中是唯一全天时、全天候的选项，成为自动驾驶标配。

高性能软硬件集成：几何伙伴提出了高性能软硬件集成方案，支持高阶自动驾驶的落地。将4D毫米波成像雷达与其他传感器如可见光视觉、红外成像等结合，通过深度学习算法实现了多种复杂环境下的感知优化。

自动驾驶汽车确实需要安装多个毫米波雷达，以确保全面的环境感知能力。目前，毫米波雷达主要分为24GHz和77GHz两种规格，分别适用于不同的应用场景。24GHz毫米波雷达主要用于短距离传感，常安置于车辆后部，用于探测车身周围环境，如行人、车辆等，实现泊车辅助和变道辅助等功能。

硬件配置方面，它配备了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和12颗***摄像头，传感器数量和精度更高。功能方面，它支持更高级的自动驾驶功能，如复杂路口通行、红绿灯识别、自主超车、避障绕行、自主并线等。算力方面***用双Orin X芯片，算力达508TOPS，能够实现更高阶的智能驾驶功能。

恩智浦4D成像雷达方案将助力蔚来自动驾驶技术

1、恩智浦提供一套完整的雷达传感器解决方案，可实现车辆周边360度感知，为自动驾驶提供更全面的环境信息。提升车辆安全性能：通过高效的感知、识别和跟踪能力，恩智浦的4D成像雷达方案有助于提升蔚来汽车的安全性能，降低交通事故风险。

2、易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，蔚来与恩智浦合作，将***用恩智浦的汽车雷达技术，包括其突破性的成像雷达解决方案。

3、恩智浦半导体执行副总裁兼射频处理业务部总经理Torsten Lehmann表示：“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时对周边环境也可形成清晰的点云阵图，提供全面的清晰感知。

4、易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，蔚来资本联合领投赛恩领动数亿元A轮融资。本轮资金将主要用于4D成像雷达量产研发与工业化落地。

自动驾驶系列:激光雷达建图和定位(NDT)

NDT是一种高效、精确的点云配准算法，特别适用于自动驾驶中的点云建图与定位任务。它通过将预先构建的高精度地图转换为多维度的正态分布，并以每个空间位置为中心分配一个正态分布概率密度，来反映该位置被点云数据占据的可能性。建图过程：使用激光雷达获取环境的点云数据。

总的来说，NDT算法能够在实时性与匹配精度之间取得良好平衡，适用于快速、准确地进行机器人定位与地图构建。该方法通过将复杂的问题分解为一系列基于正态分布的简单概率计算，有效地提高了激光雷达扫描匹配的效率与可靠性。

总结：激光雷达SLAM的直接法适用于激光里程计多程对齐或回环检测；纯LO算法少用，多***用多传感器融合方案。多传感器融合用于高精地图制作，自动驾驶领域常用高精地图定位而不同时进行定位和建图。基于栅格方案适用于移动机器人，尤其在室内环境。基于语义信息和面元的方案在工业界应用较少，了解有限。

点云配准在自动驾驶中的应用主要分为三类：三维地图构建、高精地图定位、姿态估计。构建高精度地图时，通过激光雷达***集的相邻帧点云进行配准，统一坐标系，构建三维地图。高精地图定位要求厘米级精准度，通过配准实时点云与高精地图数据，实现定位。

自动驾驶系统中的激光雷达综述如下：激光雷达在自动驾驶中的作用 激光雷达是自动驾驶系统中的关键感应设备，主要用于物体识别、定位、SLAM以及匹配定位等方面。它能够为自动驾驶汽车提供高精度、高分辨率的环境感知数据，是实现自动驾驶不可或缺的技术之一。

【太平洋汽车网】该自动驾驶定位方法包括根据需求分别自动切换以下三种自动驾驶的定位技术：在感应到基站的情况下，***用卫星定位和捷联惯导组合的定位技术；在未感应到基站的情况下，***用激光雷达点云和高精度地图匹配的定位技术；在隧道或夜间外界环境光线稳定的情况下，***用视觉里程算法的定位技术。

华为发布96线激光雷达,年产10万套/线,自动驾驶的春天来了么?

激光雷达的春天似乎即将到来，但自动驾驶的春天仍需时日。我们应该理性看待激光雷达的作用，而不是过分期待。对于车企来说，应该将激光雷达作为提升自动驾驶安全性和用户体验的一种手段，而不是唯一的依靠。

华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，一款尚未命名的96线激光雷达被推到了生产线上，现已按照年产10万套/线推进中。

月 21 日，华为首次发布旗下车规级高性能激光雷达产品和解决方案，包括由华为设计、开发了 96 线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。据悉华为已快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线。

据了解，依托在光通讯领域积累的精密制造能力，以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线。目前已按照年产10万套/线在推进，未来进一步面向百万级量产需求。而在人才方面，据华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，规模1万多人。

另据华为融合感知产品部总经理段忠毅介绍，为了更好的应对智能网联汽车对于高性能激光雷达的需求，华为还依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，在广东东莞市建立了第一条车规级激光雷达Pilot产线，目前正按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。

段忠毅表示，华为有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为现已快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。

高等级自动驾驶最终方案是偏向视觉方案还是偏向激光雷达方案

因此，高等级自动驾驶的最终方案将很可能是视觉方案和激光雷达方案的结合，以实现更加鲁棒、灵活且安全的自动驾驶。

事实上，对于激光雷达，此前***埃孚中国研发总监綦平表示，业界普遍认为L4级别的自动驾驶开始用固态激光雷达比较有意义，而L4在乘用车大批量使用前，还需要做大量的工作。基于此，从百度的角度来说，虽然ANP是以L4级别的纯视觉自动驾驶解决方案形成，但其实其赋能的场景仍然是L4级别以下的自动驾驶。

与传统方案不同，蔚来选择激光雷达方案，凸显其在自动驾驶领域的技术领先地位。此外，蔚来超感和超算平台的硬核实力，将推动实现更高级别的自动驾驶，包括L5级别的无人驾驶，为用户带来前所未有的驾驶体验。蔚来自动驾驶技术的发展正在开启一个激动人心的新篇章。

天神之眼B则***用单激光雷达及多传感器融合方案，支持高速NOA、城市领航等高阶功能，适用于中高端车型，可以视为L2+级别的智能驾驶。天神之眼C依靠三目视觉感知系统，通过多枚传感器实现高速NOA领航、全场景泊车等基础功能，这是针对中低端车型设计的，属于L2级别的智能驾驶。

而其实问界M5的这套ADS高阶智驾系统的成本要比阿维塔11的三激光雷达方案更低，所以在车型售价方面会更有优势。

小鹏MONA M03***用无激光雷达的纯视觉智驾方案，Max版还搭载了2颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，并额外增加4个辅助驾驶摄像头和高精定位单元，具备高速NGP和城市NGP智能导航辅助驾驶功能。另外，158万的价格也刚好卡在了15万级的区间里，真是把消费者的心理拿捏得死死的。

关于自动驾驶雷达方案，以及自动驾驶雷达检测障碍物的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。