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自动驾驶相关

文章阐述了关于自动驾驶领域划分，以及自动驾驶相关的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、L4级别：高度自动驾驶系统可以完成所有驾驶操作在有条件的道路行驶时驾驶者可以完全解放双手。L5级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控。

2、L2级别被称为半自动驾驶或部分自动驾驶。行驶中出现偏差时，会提示校正方向。L3级称为有条件自动驾驶。它配备了自适应巡航、车道保持、主动制动或加速等功能。车辆可以操作大多数功能，并且车辆可以自己应对大多数情况。但驾驶员要时刻保持注意力，在紧急情况下随时接管车辆。L4级自动驾驶是高度自动驾驶。

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3、L3是实现自动驾驶技术的重要一步，意味着驾驶责任由人转向了系统。L4级别，可以说是真正意义上的自动驾驶了，不需要驾驶员手动操控，车辆完全可以根据系统的判断瞬时做出正确操作。驾驶者只需要坐在驾驶位上做想做是事情，相当于有个专职司机了。

4、L3级别：条件自动驾驶，在特定条件下，车辆系统可以完成所有驾驶操作，但驾驶员需要在系统请求时及时响应并接管车辆。L4级别：高度自动驾驶，车辆系统可以在特定场景下完成所有驾驶操作，驾驶员无需监控驾驶环境，但仍需注意道路和交通情况。

5、L2级别为部分自动化，车辆搭载L2级智能驾驶辅助系统，具备部分自动驾驶功能，驾驶者可以短暂休息，但仍需集中精力注意道路的交通情况，时刻准备人工驾驶。L3级别为有条件自动化，系统在一定条件下完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应

（图片来源网络，侵删）

6、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。

sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

自动驾驶技术的五个等级分别是LLLL4和L5，每个等级代表了技术发展的不同阶段。 L1级辅助驾驶：这一级别的自动驾驶系统能够提供自适应巡航控制等功能，允许驾驶员的双手暂时离开方向盘。然而，驾驶员必须随时准备接管控制。

级，部分自动驾驶。这一级别指的是高级驾驶员辅助系统（ADAS），车辆能够控制转向以及加速或减速。由于车内仍有驾驶员，并可随时接管车辆，故此阶段的自动驾驶尚未达到无人驾驶的水平。3级，有条件的自动驾驶。

仍处于研发阶段，市场上没有第四种自动驾驶技术的汽车。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

等级按程度不同分为六个等级，从零到全自动化，如下：l0；L1级：无自动档；驾驶控制为主，系统及时辅助。L2；L3级：部分自动驾驶，驾驶员仍需专注路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需要集中在路况上。L4；L5级：自动化程度高，还具备方向盘等接口，提供及时的驾驶控制；全自动的。

在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。留意，L1至L3级检测交通状况并作出反映的日常任务都由驾驶员和系统软件互相配合，并必须驾驶员对接动态性驾驶每日任务。L4和L5级能够让驾驶员彻底转化为客人的人物角色。

L0级自动驾驶：人工操作。在这个级别，驾驶员必须全程控制油门、刹车和方向盘。这包括基础的定速巡航功能，但车辆无法自动调整速度以适应交通状况。 L1级自动驾驶：辅助操作。虽然驾驶员仍然负责大部分驾驶任务，但系统会在必要时介入，例如通过ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死刹车系统来增强安全性。

自动驾驶技术的等级划分从L0到L5，每个等级代表不同的技术能力。L0级别表示完全由人类驾驶员控制车辆，系统不参与驾驶。L1级别意味着自动系统能够辅助驾驶员执行特定任务，如自动车道保持和紧急制动。在L2级别，自动系统能完成多项任务，但驾驶员需保持对驾驶环境的监控，并准备随时接管。

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