自动驾驶汽车决策与控制pdf
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简述信息一览：
...gpt-4v自动驾驶五连测,如何看待大模型在自动驾驶中发
1、将OpenAI GPT-5模型转化为自动驾驶汽车的运动规划器，具备解释车辆动作和提供推理的能力，同时回答人类用户问题。大模型在自动驾驶中的应用 随着GPT-4V多模态大模型的应用体验，大语言模型和多模态大模型的发展对人类知识和常识的包纳，使得自动驾驶技术在处理corner case问题上更加得心应手。
2、在像素空间中运行的世界模型能够处理更一般的情况，如洒水车喷出的水和受损的路面，通过非矢量化表示获得奖励，增强评估并识别风险。评估过程利用GPT-4V模型，分析模拟***并在驾驶安全方面提供整体奖励，识别未直接表示但通过更广泛的场景理解推断的风险。
3、评估结果显示，尽管GPT4V在全局感知和区域感知以及驾驶建议上表现出色，但整体分数仍有提升空间。例如，InternLM2-vl-7B在开源模型中排名第二，而Gemini Pro在Traffic Cones的感知方面表现出最好的性能，但在综合评估中略逊于InternLM2-vl-7B。
4、亿参数的“日日新0”***用混合专家架构（MOE），具备更强的知识、数学、推理及代码能力，成为国内首个全面对标甚至超越GPT-4 Turbo的大模型，多模态能力领先GPT-4V。基于端云结合的架构，商汤端侧大模型大幅超越同量级大模型，越级比肩7B、13B大模型，更适合车端部署。
霍静:建立驾驶行为和决策模型,实现城市端路端厂端共享智能
在霍静看来，城市端的智能、共享智能能够使得单车智能大大降低成本，加快商业化的落地；其次，大量的人类行为数据可以为覆盖率为导向的自动驾驶研发贡献巨大的价值。最后，也希望陆领科技的模仿学习方法可以提取数据中的价值，建立驾驶行为、决策模型，实现城市端路端厂端共享智能。
HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT
在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。
【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。
易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。
在金秋的北京，2023年第十届HAOMO AI DAY如期举行，以“BETTER AI，BETTER HAOMO”为主题。毫末智行发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。
月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模型参数规模达到 1200 亿，可用于解决自动驾驶研发过程中困扰已久的认知决策问题，并通过能力迭代，最终实现端到端自动驾驶。
超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。4月11日的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到1200亿。和ChatGPT在AIGC（AI-GeneratedContent，人工智能生成内容）领域一样具备颠覆性的事情正在发生。
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