2021自动驾驶汽车
文章阐述了关于国内自动驾驶汽车用线，以及2021自动驾驶汽车的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
交通部发文鼓励自动驾驶汽车从事出租客运经营,具体鼓励措施都有哪些...
鼓励使用自动驾驶汽车在封闭式快速公交系统等场景下从事城市公交（电动）客运运营措施。在交通条件简单、条件相对可控的场景下，使用自动驾驶汽车从事出租车客运运营。在点对点干线上。
但是交通部门呢又非常的鼓励自动驾驶汽车从事客运经营，比如说公交车等等，这就像自动驾驶这个技术，再一次的登上了热搜，而且很多人都是质疑这样的一个技术，到底成不成熟，如果发生了意外，那么全车的人都将会失去宝贵的生命。
《指南》指出，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。
自动驾驶为什么需要“车路协同”?
1、如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。
2、自动驾驶存在单车智能和车路协同两种方案实现，而车路协同就是智慧汽车和智慧道路相结合，实现“人-车-路-云端”的高效，相比单车智能方案，道路协同不仅可以大大增加检测范围并减少车端的运算负担，让自动驾驶落地更容易、成本更低，同时车路协同提供的信息更多，升级潜力更大。
3、如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。 一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考，如若用智慧的路代替部分技术，可降低不少车载成本；另一方面，由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷，所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。
4、所谓车路协同，就是通过聪明的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知（网络互联化）；它涵盖了不同程度的车辆自动化驾驶阶段；考虑车辆与道路供需间不同程度的分配协同优化（系统集成化）；通过车、路高效和协同执行感知、预测、决策和控制功能，形成以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统。
5、在广州地区，这套车路协同系统目前仅在黄埔区的102个路口开通，未来它的适用范围会更广。由于它的功能基于车载导航系统，只有在开启导航经过它的相关路口时才会激活。如果没有开启导航，或没有途径相应路口，那么这套系统就无法提供服务。其次是在一些细节的处理上。
6、车路协同是基于车联网发展产生的一种自动驾驶技术，车路协同这一智能系统需要进行公路的智能化建设，同时也需要对基础设施进行投资。车路协同把部分感知能力从车端转移到了交通基础设施上，路侧传感器通过5G和其他通信方式，为车辆提供环境信息。
中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?
1、据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。
2、在中国，百度在北京推出了Apollo？Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。 打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo？Go来说，用户排队就不可避免了。
3、作为百度Apollo自动驾驶的专用计算平台，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。
关于国内自动驾驶汽车用线，以及2021自动驾驶汽车的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
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