自动驾驶测评***

简述信息一览：

• 1、特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型
• 2、AEB测评到底是什么?
• 3、自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
• 4、弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型

特斯拉FSD自动驾驶测评中三次撞上假人模型1 马斯克曾多次吹爆特斯拉的FSD（完全自动驾驶）功能，称其‘令人惊叹’，但并非所有人都认同他的观点，甚至还有批评者，将特斯拉FSD功能，看作是所有美国人的致命威胁。

其实这也已经不是Model3第一次出现这样的情况了，之前Model 3在被海外媒体测试的时候也是同样的情况，车把假人撞的稀巴烂。 【2】Model 3在最新的美国汽车协会行人检测和自动紧急制动测试中遭到了惨败。

没想到特斯拉又出了幺蛾子，他们在自动驾驶这一个测试当中居然发生了意外，直接多次撞上了儿童假人模型，也是让他们再一次的火出了圈，人们对于这个自动驾驶的技术再也不相信了。

而在特斯拉的狂热粉丝实验的过程当中，让自己的孩子站在车子的前方，并表示因为自己也在掌握着方向盘和刹车，如果说自动驾驶没有避开孩子的话，那么自自己会紧急的打方向盘并踩刹车，避免撞到自己的孩子。

特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。 不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的***得到曝光， 这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故。

AEB测评到底是什么?

1、AEB测评到底是什么？AEB系统主要由感知装置、控制装置和执行系统组成，根据感知装置不同可以分为3种：毫米波雷达版、激光雷达版和摄像头版。

2、AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和***系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统识别前方的危险碰撞物体并发出警报并自动制动以减轻冲击并防止事故发生。

3、或许，你误会了AEB的真正用途。AEB是一项提醒和辅助驾驶员的功能，而不是一项避免发生碰撞的功能。交通事故的发生往往来自于一个疏忽，而世界上并不存在零失误的驾驶员，AEB功能正是这种疏忽发生后的一种补救措施。这一补救措施的有效性也在真实数据中得到了证实。

自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

1、而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。 早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

2、端到端大模型量产上车对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

3、聚焦自动驾驶研发过程，利用核心技术做最核心的事；其二是“完整”，百度智能云提供了从业务侧到资源侧的完整解决方案，包括端到端数据闭环、贯穿研发流程的工具链、为工具链提效的大模型，以及为全流程提供强大算力支持的“AI大底座”，能够满足从L2到L4的研发需求，加速自动驾驶业务落地。

4、完全基于视觉的端到端自动驾驶不具备传统自动驾驶系统的“透明性”，传统自动驾驶即模块化方法，端到端自动驾驶是一体化方法，不产生中间结果，直接通过图像输入，直接输出控制信号，但这种技术路线也存在彻底黑盒，解释性差的问题。 同时，端到端模型的训练需要处理大量的数据，包括多模态视觉数据和车辆控制信号等。

弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

1、ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其任务在于辅助驾驶，核心是环境感知，而不是解放驾驶员的双手双脚。简而言之，ADAS就像一个前提，是实现自动驾驶的过渡技术。在ADAS的辅助之下，事故发生率能在一定程度上降低。

2、ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其主要任务是辅助驾驶，核心是环境感知，并非解放驾驶员的双手双脚。简而言之，ADAS就像是实现自动驾驶的过渡技术。在ADAS的辅助下，事故发生率可以在一定程度上降低。美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。

3、ADAS，即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），它是一套利用先进传感器技术为驾驶者提供全方位支持的智能系统。这些传感器包括毫米波雷达、激光雷达以及单双目摄像头等，它们如同汽车的“眼睛”，时刻感知周围环境并收集数据。

4、ADAS，即高级驾驶辅助系统，其核心功能是通过安装在车辆上的多种传感器，如摄像头、雷达、激光和超声波等，对周围环境进行细致的感知和数据收集。这些传感器能够识别和检测静态和动态物体，结合导航地图数据进行深入分析，为驾驶者预警潜在的危险，提升驾驶的舒适性和安全性。

5、ADAS一般指高级驾驶辅助系统。高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

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