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自动驾驶网络理论

文章阐述了关于自动驾驶网络理论，以及自动驾驶对网络提出了哪些要求?的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

D/3D几何约束，如Deep3DBox，通过2D特征估计尺寸和方向，利用投影约束求解3D位置，进一步优化了预测精度。直接生成3DBox的方法，如Mono3D和M3D-RPN，从稠密候选框出发，利用2D特征进行评分和框定，但计算量较大。SS3D和FCOS3D则通过单阶段检测，实现了计算效率的提升。

在主动安全领域，我们需要通过精准的风险识别技术，考虑驾驶行为、车辆特性等因素，对高速公路安全进行深入分析。动态交通仿真支持细化风险指标，如车速差和超速比例，而个性化的风险调控策略则能有效提升事故区域的管理效率。

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1、根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

2、我们认为，L3和L4在功能上可能并不比这些辅助驾驶产品更复杂，但在可靠性上是有质的变化，这使得传统辅助驾驶产品的开发方***，其实并不适用于LL4这样高可靠系统的开发。”近日，在图森未来首届AI DAY 上，图森中国CTO王乃岩如是说。

3、而当我们到L3之时，那车辆就会实现一定条件的自动驾驶。换言之，如果我们使用L2智能驾驶辅助发生了事故，那么驾驶者需要承担全部责任，而如果使用的是L3级自动驾驶的话，那么责任的划分将是车企和用户共同承担。所以，哆哩君会告诉你，L2和L3之间有着一条难以逾越的鸿沟。

（图片来源网络，侵删）

4、标准的高阶自动驾驶***用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能汽车不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。

L4高度自动驾驶：由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。

L4级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，也被称作“高级自动驾驶”。

L1级别的车辆具有特定功能的自动驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。L2级别的车辆具有复合功能的自动驾驶，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，如ACC+车道保持同时作用。

关于自动驾驶网络理论，以及自动驾驶对网络提出了哪些要求?的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。