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自动驾驶高速测评

简述信息一览：

1、年年度，中国汽车工程研究院（国资委下辖的央企）所推出的中国智能汽车指数（i-VISTA）正式公布了第二批测试车型成绩，造车新势力2019年销量亚军威马EX5正在其中。

2、但更让人惊讶的是，2019年年度车型即i-VISTA智能汽车指数首次发布的年度车型出现了两台车，威马EX5和长安CS75 PLUS，主要的获胜原因，或许是因为他们搭载了所需测试的所有功能模块——ACC自适应巡航、APS自动泊车辅助、BSD盲区监测、AEB自动紧急制动系统和LDW车道偏离报警。

（图片来源网络，侵删）

3、威马汽车在今年广州车展推出了EX6 Plus首发创始版，新车***用威马EX5相同的STD平台打造，三电系统、科技配置基本与EX5一致。

1、近期有关电动汽车在智能化和自动驾驶系统方面的比较，成了一个热点的话题。目前传统车企推出的电动汽车，以典型的宝马iX3和奔驰EQC为例，在定价方面还是遵循了传统的逻辑，在智能化和自动驾驶方面是沿用传统车的系统架构来支撑的。我们以目前iX3的BMW的叫法——“自动驾驶辅助系统Pro”来具体说明。

2、以上众多功能集成在一起组成了iX3的自动驾驶辅助系统Pro，此系统全系标配，而且获得了2020 E-NCAP满星评分，这样的成绩足以说明这套系统的优秀。

（图片来源网络，侵删）

3、而电动化的汽车在结构上使这套系统的潜力可以不断被开发，脱离了内燃机存在的先天局限性。在BMW未来的产品线布局中，像iX3这样的电动车比例将会逐步提升，同时驾驶辅助系统的级别会随着产品的迭代快速进化。

4、现在，自动驾驶辅助系统Pro在中国可搭载包含轿车、轿跑车、SUV、内燃机、混合动力和纯电动等不同类型、不同动力形式和不同驱动方式的车型。比如BMW XXXX3系、4系、5系、6系GT、7系、8系以及刚刚在广州车展上市的iX3纯电动SUV上。

5、BMW自动驾驶辅助系统Pro中搭配12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；搭载8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别；搭载4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测；搭载1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。

6、宝马ix3可以实现前方障碍提醒，是因为具有三目摄像头。三目摄像头是这套感知系统的核心，可以识别前方的车辆、行人以及各种障碍物，还可以识别车道线和交通标识。在关键的决策环节，宝马自动驾驶辅助系统Pro***用了Mobileye公司的EyeQ4自动驾驶芯片。

1、而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。

2、自2021年1月1日起，中国工信部正式实施了《汽车驾驶自动化分级》标准，为自动驾驶汽车的分级定义和原则提供了官方指导。该标准的实施意味着中国拥有了属于自己的自动驾驶汽车分级标准，与国际标准大致相同，但也存在一些差异。

3、sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

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