自动驾驶总体规范

文章阐述了关于自动驾驶总体规范，以及自动驾驶总体规范是什么的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
• 2、自动驾驶分级标准有哪些?
• 3、sae自动驾驶分级标准

初识自动驾驶之一——自动驾驶等级

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

总之，汽车驾驶自动化分级标准是我国智能网联汽车标准体系的重要组成部分，为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供了基础。该标准将驾驶自动化功能划分为L0至L5共6个等级，其中最高级别的自动驾驶为完全自动驾驶。

第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。

自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

自动驾驶分级标准有哪些?

1、推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

2、L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

3、L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

sae自动驾驶分级标准

1、【太平洋汽车网】sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

2、L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

3、汽车自动驾驶级别都有什么？自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。

4、自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

5、【太平洋汽车网】SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。

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