自动驾驶情景导入方法

简述信息一览：

• 1、体验吉利ICON的L2级自动驾驶,感叹科技之强大
• 2、自动驾驶应用属于哪种算力场景
• 3、激光雷达在自动驾驶中有哪些应用场景?
• 4、5g-v2x中,实现与自动驾驶相关的应用场景有以下哪些?
• 5、自动驾驶汽车涉及哪些技术?

体验吉利ICON的L2级自动驾驶,感叹科技之强大

1、集高颜值，高科技，高动力为一体的激励icon，确实值得选择。icon的外观就是仁者见仁智者见智了，反正我看着很帅。吉利icon的外观属于那种耐看型，越看越喜欢，这个前卫的前脸确实非常精致。

2、L2级别的智能驾驶 官宣说吉利ICON有12颗超声波雷达＋1颗广角毫米波雷达+5***摄像头及1颗单目摄像头，可以实现0-150km/h的智能领航、60km/h以上的车道保持、5- 150km/h的行人车辆自动刹车预碰撞功能。

3、最后聊一下它的L2级别自动驾驶，少见的实用功能了，相比于较早的L2级自动驾驶，吉利ICON最重要的调整在于车道保持系统。过去的车道保持系统习惯是，当车辆偏向一侧的车道线时，操控方向盘相反方向打。

4、跟其它的吉利车比起来，可以说ICON最突出的应该是它强大的科技基因，官方甚至将它比喻成“科技生命体”。科技配置有L2+级智能驾驶功能、全新一代APA全自动泊车系统、540°全景影像、360°行车记录仪等等。整体空间很不错。

5、吉利ICON是一款紧凑型SUV，整车外观***用吉利全新的设计语言。在外观设计上，吉利ICON偏向极简风格，面向未来；内饰当中也充满了科技感与未来感。 其中，吉利ICON标配车规级CN95空调过滤网，同时还搭载了L2级自动驾驶技术。

6、自动泊车，对于新手暂时还不能熟练倒库、停车的，真的是一个很大的***。

自动驾驶应用属于哪种算力场景

1、无人驾驶属于5g的低时延高可靠场景。5G定义的第三个场景就是uRLLC（超可靠低时延通信），特点就是适合自动驾驶、工业自动化等场景要求。

2、现阶段自动驾驶主要用于一些限定和低速场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等领域。

3、超高可靠低时延通信。根据汽车之间资料显示，自动驾驶属于5g三大应用场景的超高可靠低时延通信。自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。

4、潜在的应用包括将汽车内外传感器的数据进行融合，借此评估驾驶员情况、进行驾驶场景分类。车载信息***系统所运行的应用，能从传感器数据融合系统中获取数据。举个例子，如果系统察觉驾驶员发生状况，有能力把车开到医院。

5、而在云端，AGI 在自动驾驶、网联等场景的泛化应用将提出比车端指数级更高的算力要求——从数据标注到模型训练，从场景仿真到算法迭代。 算力将是智能汽车时代的新型基础设施。

激光雷达在自动驾驶中有哪些应用场景?

1、障碍物检测和避障：激光雷达通过扫描周围环境，能够高精度地检测到车辆周围的障碍物，包括其他车辆、行人、建筑物等。这些数据可以帮助自动驾驶系统及时发现障碍物，***取避让或减速等措施，提高驾驶安全性。

2、主要有以下几个用途：自动驾驶：Lidar是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一。它可以高精度地感知周围环境的障碍物、地形和路面状况，以帮助车辆做出正确的决策和行驶规划。

3、汽车激光雷达主要应用于自动驾驶系统，也就是未来的无人驾驶汽车。目前，它主要被用于自动驾驶辅助系统中。 在汽车上，激光雷达通常***用多线束形式，能够帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标。

4、广泛应用的领域 激光雷达在测绘、自动驾驶和无人机领域大放异彩。其内部结构包括发射和接收组件，如VCSEL，它以小巧、低功耗著称，但探测距离相对较短。

5、总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。

5g-v2x中,实现与自动驾驶相关的应用场景有以下哪些?

车联网（V2X）5G的低延迟和高带宽特性将推动车联网的发展，实现车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间的实时通信。这将支持智能交通系统、自动驾驶车辆和交通流量优化等应用。

以下是一些5G技术的实际应用场景：- 远程医疗：5G赋能远程医疗，能够帮助医院实现调度、问诊、会诊、查房等一系列远程处理，同时，5G+云影像室、云超声室、云内镜室也大大提升了各项检查和诊断的效率。

智慧城市类应用，如移动巡逻安保、***监控；车联网自动驾驶：辅助驾驶、车内信息***、***地图下载等；无人机相关应用（巡防/安防/物流）。

超高可靠低时延通信。根据汽车之间资料显示，自动驾驶属于5g三大应用场景的超高可靠低时延通信。自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。

易车讯 我们从官方渠道获悉，奥迪在近日开幕的2021世界物联网博览会上实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。

自动驾驶汽车涉及哪些技术?

1、决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。

2、自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

3、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

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